linux adc是混雜設備驅動;在linux2.6.30.4中,系統已經自帶有了ADC通用驅動文件“arch/arm/plat-s3c24xx/adc.c”,它是以平臺驅動設備模型的架構來編寫的,里面是一些比較通用穩定的代碼。
本教程操作環境:linux2.6.30.4系統、Dell G3電腦。
linux adc是什么設備?
linux 混雜設備驅動之adc驅動
linux2.6.30.4中,系統已經自帶有了ADC通用驅動文件—arch/arm/plat-s3c24xx/adc.c,它是以平臺驅動設備模型的架構來編寫的,里面是一些比較通用穩定的代碼,但是linux2.6.30.4版本的ADC通用驅動文件并不完善,居然沒有讀函數。后來去看了linux3.8版本的ADC通用文件—-arch/arm/plat-samsung/adc.c才是比較完善的。
但是本節并不是分析這個文件,而是以另外一種架構來編寫ADC驅動,因為ADC驅動實在是比較簡單,就沒有使用平臺驅動設備模型為架構來編寫了,這次我們使用的是混雜(misc)設備驅動。
問:什么是misc設備驅動?
答:miscdevice共享一個主設備號MISC_MAJOR(10),但次設備號不同。所有的miscdevice設備形成一條鏈表,對設備訪問時內核根據設備號來查找對應的miscdevice設備,然后調用其file_operations結構體中注冊的文件操作接口進行操作。
struct miscdevice { int minor; //次設備號,如果設置為MISC_DYNAMIC_MINOR則系統自動分配 const char *name; //設備名 const struct file_operations *fops; //操作函數 struct list_head list; struct device *parent; struct device *this_device; };
dev_init入口函數分析:
static int __init dev_init(void) { int ret; base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20); if (base_addr == NULL) { printk(KERN_ERR "failed to remap register blockn"); return -ENOMEM; } adc_clock = clk_get(NULL, "adc"); if (!adc_clock) { printk(KERN_ERR "failed to get adc clock sourcen"); return -ENOENT; } clk_enable(adc_clock); ADCTSC = 0; ret = request_irq(IRQ_ADC, adcdone_int_handler, IRQF_SHARED, DEVICE_NAME, &adcdev); if (ret) { iounmap(base_addr); return ret; } ret = misc_register(&misc); printk (DEVICE_NAME" initializedn"); return ret; }
首先是映射ADC寄存器地址將其轉換為虛擬地址,然后獲得ADC時鐘并使能ADC時鐘,接著申請ADC中斷,其中斷處理函數為
adcdone_int_handler,而flags為IRQF_SHARED,即共享中斷,因為觸摸屏里也要申請ADC中斷,最后注冊一個混雜設備。
當應用程序open (“/dev/adc”,…)時,就會調用到驅動里面的open函數,那么我們來看看open函數做了什么?
static int tq2440_adc_open(struct inode *inode, struct file *filp) { /* 初始化等待隊列頭 */ init_waitqueue_head(&(adcdev.wait)); /* 開發板上ADC的通道2連接著一個電位器 */ adcdev.channel=2; //設置ADC的通道 adcdev.prescale=0xff; DPRINTK( "ADC openedn"); return 0; }
很簡單,先初始化一個等待隊列頭,因為入口函數里既然有申請ADC中斷,那么肯定要使用等待隊列,接著設置ADC通道,因為TQ2440的ADC輸入通道默認是2,設置預分頻值為0xff。
當應用程序read時,就會調用到驅動里面的read函數,那么我們來看看read函數做了些什么?
static ssize_t tq2440_adc_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos) { char str[20]; int value; size_t len; /* 嘗試獲得ADC_LOCK信號量,如果能夠立刻獲得,它就獲得信號量并返回0 * 否則,返回非零,它不會導致調用者睡眠,可以在中斷上下文使用 */ if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0) { /* 表示A/D轉換器資源可用 */ ADC_enable = 1; /* 使能預分頻,選擇ADC通道,最后啟動ADC轉換*/ START_ADC_AIN(adcdev.channel, adcdev.prescale); /* 等待事件,當ev_adc = 0時,進程被阻塞,直到ev_adc>0 */ wait_event_interruptible(adcdev.wait, ev_adc); ev_adc = 0; DPRINTK("AIN[%d] = 0x%04x, %dn", adcdev.channel, adc_data, ((ADCCON & 0x80) ? 1:0)); /* 將在ADC中斷處理函數讀取的ADC轉換結果賦值給value */ value = adc_data; sprintf(str,"%5d", adc_data); copy_to_user(buffer, (char *)&adc_data, sizeof(adc_data)); ADC_enable = 0; up(&ADC_LOCK); } else { /* 如果A/D轉換器資源不可用,將value賦值為-1 */ value = -1; } /* 將ADC轉換結果輸出到str數組里,以便傳給應用空間 */ len = sprintf(str, "%dn", value); if (count >= len) { /* 從str數組里拷貝len字節的數據到buffer,即將ADC轉換數據傳給應用空間 */ int r = copy_to_user(buffer, str, len); return r ? r : len; } else { return -EINVAL; } }
tq2440_adc_read函數首先嘗試獲得ADC_LOCK信號量,因為觸摸屏驅動也有使用ADC資源,兩者互有競爭關系,獲得ADC資源后,使能預分頻,選擇ADC通道,最后啟動ADC轉換,接著就調用wait_event_interruptible 函數進行等待,直到ev_adc>0進程才會繼續往下跑,往下跑就會將adc_data數據讀出來,調用copy_to_user函數將ADC數據傳給應用空間,最后釋放ADC_LOCK信號量。
問:什么時候ev_adc>0?默認ev_adc = 0
答:在adcdone_int_handler中斷處理函數里,等數據讀出后,ev_adc被設置為1。
ADC中斷處理函數adcdone_int_handler
/* ADC中斷處理函數 */ static irqreturn_t adcdone_int_handler(int irq, void *dev_id) { /* A/D轉換器資源可用 */ if (ADC_enable) { /* 讀ADC轉換結果數據 */ adc_data = ADCDAT0 & 0x3ff; /* 喚醒標志位,作為wait_event_interruptible的喚醒條件 */ ev_adc = 1; wake_up_interruptible(&adcdev.wait); } return IRQ_HANDLED; }
當AD轉換完成后就會觸發ADC中斷,就會進入adcdone_int_handler,這個函數就會講AD轉換數據讀到adc_data,接著將喚醒標志位ev_adc置1,最后調用wake_up_interruptible函數喚醒adcdev.wait等待隊列。
總結一下ADC的工作流程:
一、open函數里,設置模擬輸入通道,設置預分頻值
二、read函數里,啟動AD轉換,進程休眠
三、adc_irq函數里,AD轉換結束后觸發ADC中斷,在ADC中斷處理函數將數據讀出,喚醒進程
四、read函數里,進程被喚醒后,將adc轉換數據傳給應用程序
ADC驅動參考源碼:
/************************************* NAME:EmbedSky_adc.c COPYRIGHT:www.embedsky.net *************************************/ #include#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include "tq2440_adc.h" #undef DEBUG //#define DEBUG #ifdef DEBUG #define DPRINTK(x...) {printk(KERN_DEBUG "EmbedSky_adc: " x);} #else #define DPRINTK(x...) (void)(0) #endif #define DEVICE_NAME "adc" /* 設備節點: /dev/adc */ static void __iomem *base_addr; typedef struct { wait_queue_head_t wait; /* 定義等待隊列頭 */ int channel; int prescale; }ADC_DEV; DECLARE_MUTEX(ADC_LOCK); /* 定義并初始化信號量,并初始化為1 */ static int ADC_enable = 0; /* A/D轉換器資是否可用標志位 */ static ADC_DEV adcdev; /* 用于表示ADC設備 */ static volatile int ev_adc = 0; /* 作為wait_event_interruptible的喚醒條件 */ static int adc_data; static struct clk *adc_clock; #define ADCCON (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCCON)) //ADC control #define ADCTSC (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCTSC)) //ADC touch screen control #define ADCDLY (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDLY)) //ADC start or Interval Delay #define ADCDAT0 (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDAT0)) //ADC conversion data 0 #define ADCDAT1 (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDAT1)) //ADC conversion data 1 #define ADCUPDN (*(volatile unsigned long *)(base_addr + 0x14)) //Stylus Up/Down interrupt status #define PRESCALE_DIS (0 << 14) #define PRESCALE_EN (1 << 14) #define PRSCVL(x) ((x) << 6) #define ADC_INPUT(x) ((x) << 3) #define ADC_START (1 << 0) #define ADC_ENDCVT (1 << 15) /* 使能預分頻,選擇ADC通道,最后啟動ADC轉換*/ #define START_ADC_AIN(ch, prescale) do{ ADCCON = PRESCALE_EN | PRSCVL(prescale) | ADC_INPUT((ch)) ; ADCCON |= ADC_START; }while(0) /* ADC中斷處理函數 */ static irqreturn_t adcdone_int_handler(int irq, void *dev_id) { /* A/D轉換器資源可用 */ if (ADC_enable) { /* 讀ADC轉換結果數據 */ adc_data = ADCDAT0 & 0x3ff; /* 喚醒標志位,作為wait_event_interruptible的喚醒條件 */ ev_adc = 1; wake_up_interruptible(&adcdev.wait); } return IRQ_HANDLED; } static ssize_t tq2440_adc_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos) { char str[20]; int value; size_t len; /* 嘗試獲得ADC_LOCK信號量,如果能夠立刻獲得,它就獲得信號量并返回0 * 否則,返回非零,它不會導致調用者睡眠,可以在中斷上下文使用 */ if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0) { /* 表示A/D轉換器資源可用 */ ADC_enable = 1; /* 使能預分頻,選擇ADC通道,最后啟動ADC轉換*/ START_ADC_AIN(adcdev.channel, adcdev.prescale); /* 等待事件,當ev_adc = 0時,進程被阻塞,直到ev_adc>0 */ wait_event_interruptible(adcdev.wait, ev_adc); ev_adc = 0; DPRINTK("AIN[%d] = 0x%04x, %dn", adcdev.channel, adc_data, ((ADCCON & 0x80) ? 1:0)); /* 將在ADC中斷處理函數讀取的ADC轉換結果賦值給value */ value = adc_data; sprintf(str,"%5d", adc_data); copy_to_user(buffer, (char *)&adc_data, sizeof(adc_data)); ADC_enable = 0; up(&ADC_LOCK); } else { /* 如果A/D轉換器資源不可用,將value賦值為-1 */ value = -1; } /* 將ADC轉換結果輸出到str數組里,以便傳給應用空間 */ len = sprintf(str, "%dn", value); if (count >= len) { /* 從str數組里拷貝len字節的數據到buffer,即將ADC轉換數據傳給應用空間 */ int r = copy_to_user(buffer, str, len); return r ? r : len; } else { return -EINVAL; } } static int tq2440_adc_open(struct inode *inode, struct file *filp) { /* 初始化等待隊列頭 */ init_waitqueue_head(&(adcdev.wait)); /* 開發板上ADC的通道2連接著一個電位器 */ adcdev.channel=2; //設置ADC的通道 adcdev.prescale=0xff; DPRINTK( "ADC openedn"); return 0; } static int tq2440_adc_release(struct inode *inode, struct file *filp) { DPRINTK( "ADC closedn"); return 0; } static struct file_operations dev_fops = { owner: THIS_MODULE, open: tq2440_adc_open, read: tq2440_adc_read, release: tq2440_adc_release, }; static struct miscdevice misc = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = DEVICE_NAME, .fops = &dev_fops, }; static int __init dev_init(void) { int ret; base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20); if (base_addr == NULL) { printk(KERN_ERR "failed to remap register blockn"); return -ENOMEM; } adc_clock = clk_get(NULL, "adc"); if (!adc_clock) { printk(KERN_ERR "failed to get adc clock sourcen"); return -ENOENT; } clk_enable(adc_clock); ADCTSC = 0; ret = request_irq(IRQ_ADC, adcdone_int_handler, IRQF_SHARED, DEVICE_NAME, &adcdev); if (ret) { iounmap(base_addr); return ret; } ret = misc_register(&misc); printk (DEVICE_NAME" initializedn"); return ret; } static void __exit dev_exit(void) { free_irq(IRQ_ADC, &adcdev); iounmap(base_addr); if (adc_clock) { clk_disable(adc_clock); clk_put(adc_clock); adc_clock = NULL; } misc_deregister(&misc); } EXPORT_SYMBOL(ADC_LOCK); module_init(dev_init); module_exit(dev_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("www.embedsky.net"); MODULE_DESCRIPTION("ADC Drivers for EmbedSky SKY2440/TQ2440 Board and support touch");
ADC應用測試參考源碼:
/************************************* NAME:EmbedSky_adc.c COPYRIGHT:www.embedsky.net *************************************/ #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <stdlib.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <sys/ioctl.h> #include <fcntl.h> #include <linux/fs.h> #include <errno.h> #include <string.h> int main(void) { int fd ; char temp = 1; fd = open("/dev/adc", 0); if (fd < 0) { perror("open ADC device !"); exit(1); } for( ; ; ) { char buffer[30]; int len ; len = read(fd, buffer, sizeof buffer -1); if (len > 0) { buffer[len] = ' 久久99精品国产一区二区三区| 久久综合给合久久狠狠狠97色69| 久久久青草青青亚洲国产免观| 久久久无码精品亚洲日韩蜜臀浪潮| 午夜精品久久久久久久久| 亚洲AV无码1区2区久久| 久久青青草原精品影院| 久久综合视频网站| 午夜欧美精品久久久久久久| 91精品国产91热久久久久福利 | 99久久夜色精品国产网站| 国内精品伊人久久久久av一坑 | 久久综合噜噜激激的五月天| 久久综合九色综合久99| 久久精品免费全国观看国产| 伊人丁香狠狠色综合久久| 亚洲色婷婷综合久久| 久久久艹| 9999国产精品欧美久久久久久| 新狼窝色AV性久久久久久| 久久最新免费视频| 久久综合综合久久97色| 国产一久久香蕉国产线看观看| 久久精品国产亚洲AV蜜臀色欲| 国内精品久久久久国产盗摄| 97久久精品无码一区二区| 无遮挡粉嫩小泬久久久久久久| 久久亚洲av无码精品浪潮| 国内精品久久久久| 99久久国产热无码精品免费| 国产成人精品久久| 久久成人小视频| 久久亚洲精品无码aⅴ大香 | 久久综合给合久久狠狠狠97色69 | 丰满少妇高潮惨叫久久久| 久久久久人妻一区二区三区| 人人狠狠综合88综合久久| 久久免费99精品国产自在现线 | 亚洲中文字幕无码久久综合网| 久久久精品国产| 亚洲伊人久久精品影院|