配置linux系統以支持串口通信編程
串口通信是一種常見的硬件通信方式，用于在計算機與外部設備之間進行數據傳輸。在Linux系統中，我們可以通過配置來實現對串口的支持，進而進行串口通信編程。本文將介紹如何在Linux系統中配置串口，并提供了相關的代碼示例。
一、查看串口設備
在Linux系統中，串口設備被稱為TTY設備。我們可以通過終端命令ls /dev/ttyS*來查看系統中存在的串口設備。通常，如果系統存在串口設備，會顯示類似 /dev/ttyS0 或 /dev/ttyS1 的輸出。其中，/dev/ttyS0 代表第一個串口設備，/dev/ttyS1 代表第二個串口設備，以此類推。
二、配置串口參數
在進行串口通信編程之前，我們需要配置串口的參數，包括波特率、數據位、校驗位、停止位等。可以通過終端命令stty來進行串口參數的配置。以下是一個示例命令：
stty -F /dev/ttyS0 9600 cs8 -cstopb -parenb
上述命令中，“-F /dev/ttyS0”指定了要配置的串口設備為/dev/ttyS0，9600是指定的波特率，cs8表示數據位為8位，-cstopb表示停止位為1位，-parenb表示不進行奇偶校驗。根據需要，可以根據實際情況調整這些參數。
三、打開串口設備
在進行串口通信編程之前，需要通過打開串口設備來進行操作。可以使用open()函數來打開串口設備。以下是一個簡單的代碼示例：
#include<unistd.h> #include<fcntl.h> #include<errno.h> int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK); if (fd == -1) { perror("打開串口設備失敗"); return -1; }</errno.h></fcntl.h></unistd.h>
上述代碼中，open()函數通過傳入串口設備路徑/dev/ttyS0以及一些標志來打開串口設備。O_RDWR表示以可讀寫的方式打開設備，O_NOCTTY表示不將打開的串口作為控制終端，O_NONBLOCK表示以非阻塞的方式打開設備。打開成功后，會返回一個文件描述符fd供后續使用。
四、設置串口參數
在打開串口設備后，我們需要使用tcgetattr()函數獲取串口的原始參數，然后通過修改這些參數來進行串口參數的配置。以下是一個簡單的代碼示例：
#include<termios.h> Struct termios options; tcgetattr(fd, &options); cfsetispeed(&options, B9600); // 設置輸入波特率為9600 cfsetospeed(&options, B9600); // 設置輸出波特率為9600 options.c_cflag |= CS8 | CLOCAL | CREAD; // 設置數據位為8位，并開啟本地連接和接收使能 options.c_cflag &= ~PARENB; // 關閉奇偶校驗 options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 設置停止位為1位 tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);</termios.h>
上述代碼中，tcgetattr()函數用于獲取串口的原始參數，并將其存儲在struct termios結構體變量options中。接著，通過cfsetispeed()和cfsetospeed()函數設置輸入和輸出波特率為9600，再通過位操作設置數據位、奇偶校驗和停止位等參數。最后，使用tcsetattr()函數將修改后的參數寫回串口中。
五、串口通信
在配置完串口參數后，我們可以使用read()函數從串口中讀取數據，使用write()函數向串口中寫入數據。以下是一個簡單的接收串口數據的代碼示例：
char buffer[255]; int bytes_read = read(fd, buffer, sizeof(buffer)); if (bytes_read == -1) { perror("讀取串口數據失敗"); return -1; } printf("接收到的數據：%s ", buffer);
上述代碼中，我們先定義了一個緩沖區buffer用于存儲接收到的數據。然后，使用read()函數從串口中讀取數據，并將讀取到的數據存儲在緩沖區中。接著，使用printf()函數打印出接收到的數據。
六、關閉串口設備
在程序結束后，我們需要關閉打開的串口設備。可以使用close()函數來關閉串口設備，如下所示：
close(fd);
上述代碼將關閉先前打開的串口設備，并釋放相關的資源。
通過以上的配置和代碼示例，我們可以在Linux系統中實現串口通信編程。當然，實際應用中還需要考慮更多的情況，如異常處理、緩沖區管理等。希望本文能夠為您提供一些幫助。
