linux下可以使用“Sysfs接口”、“GPIO庫”、“設備樹”和“直接訪問寄存器”4種方法來控制GPIO：1、通過/sys/class/gpio目錄下的文件，可以訪問和控制GPIO引腳；2、開源的GPIO庫可以簡化GPIO的控制，使得在Linux系統上編程控制GPIO更加方便；3、可以編輯設備樹文件，定義GPIO的屬性和功能，并在系統啟動時加載設備樹等等。
Linux下，可以使用以下幾種方法來控制GPIO（通用輸入輸出）：
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Sysfs接口：Sysfs是Linux內核提供的一種文件系統接口，用于與設備驅動程序進行交互。通過/sys/class/gpio目錄下的文件，可以訪問和控制GPIO引腳。你可以使用Shell命令或編程語言（例如python）來讀取或寫入這些文件，以控制GPIO的狀態。
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GPIO庫：有一些開源的GPIO庫可以簡化GPIO的控制。例如，WiringPi、RPi.GPIO和libgpiod等庫提供了函數和接口，使得在Linux系統上編程控制GPIO更加方便。你可以根據自己的需求選擇適合的庫，并按照其文檔進行安裝和使用。
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設備樹（Device Tree）：對于一些嵌入式系統，GPIO的映射和配置信息通常存儲在設備樹中。你可以編輯設備樹文件，定義GPIO的屬性和功能，并在系統啟動時加載設備樹，使得GPIO能夠被正確地初始化和使用。
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直接訪問寄存器：在一些特定的嵌入式平臺上，你可以直接訪問GPIO相關的物理寄存器來進行控制。這需要對硬件和底層系統有更深入的了解，因此需要謹慎操作。
需要注意的是，GPIO的控制需要特權權限（通常是root或具備相應權限的用戶）才能執行。在編程過程中，你可能需要使用適當的權限或配置，以確保對GPIO進行訪問和控制。
請記住，在操作GPIO時，要小心避免錯誤操作，以免造成損壞或不良影響。在使用GPIO前，建議先了解硬件規格和相關文檔，并按照正確的方法進行控制和操作。
