linux DTS（Device Tree Source）是一種描述硬件信息的數據結構，主要用于描述嵌入式系統中各個硬件設備的信息，包括設備的地址、中斷、寄存器配置以及設備驅動等。在Linux內核中，DTS文件通常被用來描述板載設備的硬件信息，以便操作系統能夠正確地識別和使用硬件設備。
DTS文件結構
一個典型的DTS文件如下所示：
/dts-v1/; #include <imx6qdl-pico.dtsi> #include <imx6qdl-pico-m4.dtsi> / { compatible = "fsl,imx6q-pico", "fsl,imx6q"; model = "Boundary Devices i.MX6 Quad SABRE Lite"; memory { device_type = "memory"; reg = ; }; chosen { compatible = "brcm,bcm2835"; uart_boot = ; }; aliases { serial0 = &uart1; }; soc { compatible = "simple-bus"; #address-cells = ; #size-cells = ; ranges; gpio: gpio@0209c000 { compatible = "fsl,imx6ul-gpio"; reg = ; interrupts = <gpion irqn>; gpio-controller; #gpio-cells = ; }; }; uart1: serial@02020000 { compatible = "fsl,imx6q-uart", "fsl,imx21-uart"; reg = ; interrupts = ; clocks = ; clock-names = "ipg", "per"; status = "okay"; }; sound { compatible = "fsl,imx6-sai"; model = "imx6-sai"; status = "okay"; /* SSI1 */ ssi@021d8000 { compatible = "fsl,imx6-sai"; reg = ; interrupts = ; clocks = ; dmas = , , ; dma-names = "tx", "rx", "mclk"; status = "okay"; }; }; };</gpion></imx6qdl-pico-m4.dtsi></imx6qdl-pico.dtsi>
DTS文件內容說明
- /dts-v1/: 指定版本為DTS版本1，描述DTS文件的版本信息。
- #include
: 包含其他DTS文件，可復用其定義。 - /: 根節點，描述整個設備樹結構。
- compatible: 指定設備兼容性信息。
- model: 設備型號信息。
- memory: 描述內存信息。
- chosen: 描述一些選項信息。
- aliases: 定義設備別名。
- soc: 描述SoC相關信息。
- gpio: 描述GPIO控制器。
- uart1: 描述UART1硬件信息。
- sound: 描述聲音設備信息。
如何使用Linux DTS
- 編輯DTS文件：在Linux內核源碼中的arch/arm/boot/dts/目錄下找到對應平臺的DTS文件（如imx6qdl-pico.dtsi），根據實際硬件信息編輯DTS文件。
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編譯DTS文件：在Linux內核源碼根目錄下執行以下命令編譯DTS文件：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs
- 替換設備樹二進制文件：將生成的.dtb文件（設備樹二進制文件）替換到目標設備的引導分區。
- 使用設備樹：在Linux內核啟動時，會加載設備樹文件來描述硬件信息，從而正確識別和配置硬件設備。
代碼示例
#include <linux> #include <linux> #include <linux> static int my_driver_probe(struct platform_device *pdev) { struct device_node *np = pdev->dev.of_node; if (!np) { dev_err(&pdev->dev, "No device tree node found "); return -ENODEV; } // 解析設備樹節點信息 u32 reg; if (of_property_read_u32(np, "reg", &reg)) { dev_err(&pdev->dev, "Failed to read 'reg' property "); return -EINVAL; } dev_info(&pdev->dev, "Got 'reg' property: %u ", reg); return 0; } static const struct of_device_id my_driver_of_match[] = { { .compatible = "my_driver", }, { }, }; MODULE_DEVICE_TABLE(of, my_driver_of_match); static struct platform_driver my_driver = { .probe = my_driver_probe, .driver = { .name = "my_driver", .of_match_table = my_driver_of_match, .owner = THIS_MODULE, } }; module_platform_driver(my_driver); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Author Name"); MODULE_DESCRIPTION("Sample driver using Device Tree");</linux></linux></linux>
以上是一個簡單的Linux設備驅動程序示例，通過解析設備樹節點中的屬性來配置硬件設備。在probe函數中，首先獲取設備樹節點，然后讀取其中的reg屬性并輸出。在of_device_id中聲明了需要匹配的設備樹節點的兼容性信息，以便驅動程序正確匹配設備。
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