notepad++使用技巧之高亮復制代碼

void?startTask(void?*arg) { ????taskENTER_CRITICAL();???/*進入臨界區*/ ????xTaskCreate(radiolinkTask,?"RADIOLINK",?150,?NULL,?5,?NULL);????????/*創建無線連接任務*/ ????xTaskCreate(usblinkRxTask,?"USBLINK_RX",?150,?NULL,?4,?NULL);???????/*創建usb接收任務*/ ????xTaskCreate(usblinkTxTask,?"USBLINK_TX",?150,?NULL,?3,?NULL);???????/*創建usb發送任務*/ ????xTaskCreate(atkpTxTask,?"ATKP_TX",?150,?NULL,?3,?NULL);?????????????/*創建atkp發送任務任務*/ ????xTaskCreate(atkpRxAnlTask,?"ATKP_RX_ANL",?300,?NULL,?6,?NULL);??????/*創建atkp解析任務*/ ????xTaskCreate(configParamTask,?"CONFIG_TASK",?150,?NULL,?1,?NULL);????/*創建參數配置任務*/ ????xTaskCreate(pmTask,?"PWRMGNT",?150,?NULL,?2,?NULL);?????????????????/*創建電源管理任務*/ ????xTaskCreate(sensorsTask,?"SENSORS",?450,?NULL,?4,?NULL);????????????/*創建傳感器處理任務*/ ????xTaskCreate(stabilizerTask,?"STABILIZER",?450,?NULL,?5,?NULL);??????/*創建姿態任務*/ ????xTaskCreate(wifiLinkTask,?"WIFILINK",?150,?NULL,?4,?NULL);??????????/*創建通信連接任務*/ ????xTaskCreate(expModuleMgtTask,?"EXP_MODULE",?150,?NULL,?1,?NULL);????/*創建擴展模塊管理任務*/???? ????printf("Free?heap:?%d?bytesn",?xPortGetFreeHeapSize());????????????/*打印剩余堆棧大小*/ ????vTaskDelete(startTaskHandle);???????????????????????????????????????/*刪除開始任務*/? ????taskEXIT_CRITICAL();????/*退出臨界區*/ }