嵌入式Linux:異步I/O

在嵌入式linux中,異步I/O(Asynchronous I/O, aiO)是一種強大的I/O模型,允許進程在等待I/O操作的同時繼續執行其他任務。
嵌入式Linux:異步I/O

與i/o多路復用機制(如select和poll)相比,異步i/o通過信號通知機制,使得進程不需要反復查詢i/o狀態,而是由內核主動向進程發送信號(如sigio)來通知i/o狀態的變化。

1、I/O多路復用與異步I/O的區別

I/O多路復用(select/poll/epoll)

在多路復用機制中,進程使用select、poll或epoll等系統調用來主動查詢文件描述符的狀態,即等待某個文件描述符變得可讀或可寫。

這些方法雖然能有效處理多個文件描述符的事件,但本質上仍屬于同步I/O,因為進程在發起查詢時會被阻塞。

異步I/O(Asynchronous I/O)

在異步I/O中,進程通過注冊信號處理函數和設置文件描述符的異步標志,當I/O操作就緒時,內核會自動向進程發送信號(通常是SIGIO信號),不再需要主動輪詢狀態。

進程在等待I/O時可以繼續執行其他任務,收到信號后再執行相應的I/O操作。

2、實現異步I/O的步驟

在Linux中,使用異步I/O通常需要配合信號機制。

具體步驟如下:

設置文件描述符為非阻塞模式設置文件描述符的異步標志指定異步I/O事件的接收進程為SIGIO信號注冊信號處理函數2.1、設置非阻塞模式

首先,需要將文件描述符設置為非阻塞模式(O_NONBLOCK標志),以便在執行I/O操作時不會阻塞當前進程。

可以通過fcntl系統調用來實現:

代碼語言:JavaScript代碼運行次數:0運行復制

int fd = open("example.txt", O_RDWR | O_NONBLOCK);if (fd < 0) {    perror("open");    return -1;}

2.2、設置異步I/O標志(O_ASYNC)

接下來,需要為文件描述符設置異步I/O標志(O_ASYNC)。該標志用于通知內核,當文件描述符上的I/O操作就緒時向接收進程發送SIGIO信號。

需要使用fcntl系統調用來完成此操作:

代碼語言:javascript代碼運行次數:0運行復制

int flags = fcntl(fd, F_GETFL);  // 獲取當前標志flags |= O_ASYNC;                 // 增加O_ASYNC標志fcntl(fd, F_SETFL, flags);        // 設置新的標志

注意:open函數無法直接通過指定O_ASYNC標志來使能異步I/O,因此必須通過fcntl來設置。

2.3、設置異步I/O事件的接收進程

默認情況下,異步I/O事件的接收進程是創建文件描述符的進程。

但如果需要將I/O事件轉交給其他進程,可以使用fcntl函數設置文件描述符的“所有者”,也就是指定哪個進程應當接收I/O事件的通知信號:

代碼語言:javascript代碼運行次數:0運行復制

fcntl(fd, F_SETOWN, getpid()); // 設置當前進程為異步I/O事件的接收進程

2.4、注冊SIGIO信號處理函數

最后,為SIGIO信號注冊信號處理函數。可以使用signal或sigaction函數為SIGIO信號注冊一個處理函數。

當文件描述符上有I/O操作就緒時,內核會向接收進程發送SIGIO信號,觸發信號處理函數的執行。

以下是信號處理函數的注冊示例:

代碼語言:javascript代碼運行次數:0運行復制

void sigio_handler(int signum) {    // 執行I/O操作    char buffer[1024];    ssize_t bytes_read = read(fd, buffer, sizeof(buffer));    if (bytes_read > 0) {        buffer[bytes_read] = '

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