基于米爾全志T527開發板的OpenCV行人檢測方案

本文將詳細介紹如何在米爾電子myd-lt527開發板(基于全志t527開發板)上實現opencv行人檢測方案的測試。

基于米爾全志T527開發板的OpenCV行人檢測方案


一、軟件環境的安裝

  1. 在全志T527開發板上安裝OpenCV,執行以下命令:
sudo apt-get install libopencv-dev python3-opencv

基于米爾全志T527開發板的OpenCV行人檢測方案

  1. 安裝pip以便管理python包,執行以下命令:
sudo apt-get install python3-pip

基于米爾全志T527開發板的OpenCV行人檢測方案

二、行人檢測概述

利用HOG(方向梯度直方圖)和SVM(支持向量機)在全志T527開發板上構建行人檢測器的關鍵步驟包括:

  • 準備訓練數據集:數據集應包含大量的正樣本(行人圖像)和負樣本(非行人圖像)。
  • 計算HOG特征:針對每個圖像計算HOG特征,這些特征是一個一維向量,表示圖像中特定位置和方向的梯度強度。
  • 訓練SVM分類器:利用HOG特征作為輸入,訓練SVM分類器,以便區分行人和非行人。
  • 評估模型:使用測試數據集評估訓練后的模型,計算準確率、召回率和F1分數等指標。

三、代碼實現

以下是使用OpenCV進行行人檢測的示例代碼:

import cv2 import time <p>def detect(image, scale): imagex = image.copy()  # 函數內部創建副本,確保每個函數運行在不同的圖像上 hog = cv2.HOGDescriptor()  # 初始化方向梯度直方圖描述子 hog.setSVMDetector(cv2.HOGDescriptor_getDefaultPeopleDetector())  # 設置SVM為預先訓練好的行人檢測器 time_start = time.time()  # 記錄開始時間 rects, weights = hog.detectMultiScale(imagex, scale=scale)  # 檢測行人對應的邊框 time_end = time.time()  # 記錄結束時間 for (x, y, w, h) in rects: cv2.rectangle(imagex, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 2)  # 繪制每一個矩形框 print("scale size:", scale, ", time:", time_end - time_start) name = str(scale) cv2.imshow(name, imagex)  # 顯示檢測效果</p><p>image = cv2.imread("back.jpg") detect(image, 1.01) detect(image, 1.05) detect(image, 1.3) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllwindows()

四、實際操作

基于米爾全志T527開發板的OpenCV行人檢測方案

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