前言
如果要實現一個設備的驅動，一行驅動代碼都不用寫，這聽起來是不是天方夜譚呢？
但這并不是不可實現的，因為全世界的內核開發者都非常熱心，只要是能寫的驅動，他們基本都已經寫了。
今天，我們就站在巨人的肩膀上，利用內核開發者已經寫好的驅動來實現我們想要的功能，本篇討論的是LED驅動。
LED驅動
我們以imx6ull pro開發板的板載led為例，其板載了一個可控制的Led2，原理圖如下：
LED2進行上拉電阻，另外一個管腳接到了GPIO5_3，因此GPIO5_3輸出低電平即可點亮LED。下面說明如何控制該LED。
內核配置：
?Device?Drivers??---> ??[*]?LED?Support??---> ??????LED?class?Support ??????LED?Support?for?GPIO?connected?LEDs ???[*]???LED?Trigger?support??--->
我們的LED驅動是基于GPIO的，因此需要打開內核LED驅動的支持。
內核有兩個對應的驅動程序，分別是GPIO驅動和LED驅動，基于GPIO的LED驅動調用了GPIO驅動導出的函數。
LED驅動實現代碼請參考：drivers/leds/leds-gpio.c，它實現了一個leds類，通過sysfs接口對LED進行控制。
設備樹：
leds{ ?compatible?=?"gpio-leds"; ? ????????led2{ ????????????label?=?"led2"; ????????????gpios?=?;//GPIO_ACTIVE_LOW，代表低電平點亮LED ????????????default-state?=?"on"; ????????}; }
在設備樹中創建一個名為leds的節點，compatible為”gpio-leds”，這樣可以匹配到leds-gpio.c的驅動。
然后創建一個子節點，名為led2。需要填三個屬性：label、gpios和default-state。
label：lable是出現在sys目錄下的名字，即生成/sys/class/leds/led2
gpios：前兩個值指定了該LED所連接的GPIO。第三個值可填GPIO_ACTIVE_HIGH或GPIO_ACTIVE_LOW。GPIO_ACTIVE_HIGH代表高電平點亮LED，GPIO_ACTIVE_LOW代表低電平點亮LED。
這里注意了，gpios屬性的第三個參數，代表該gpio點亮LED是需要高電平還是低電平，注意是點亮LED，細品
default-state：on代表默認情況LED是點亮的，off代表默認LED熄滅
這里又注意了，當defalut-state為on時，實際上gpio輸出的電平，就是gpios屬性中指定的點亮LED時的電平
設備樹配置好后，編譯并更換dtb，然后重啟開發板。可以看到/sys/class/leds/led2目錄：
/sys/class/leds/led2/目錄下有一個brightnes文件，可以通過echo cat的方式查看和修改LED的亮度。因為LED連接在GPIO上，所以亮度只有0和1，在本文示例的led2中，0表示點亮，1表示熄滅。
點亮LED：
echo?0?>?/sys/class/leds/led2/brightness
熄滅LED：
echo?1?>?/sys/class/leds/led2/brightness
應用層控制
除了可以在shell中通過echo、cat的方式控制Led，我們也可以在寫一個應用層程序來操作/sys/class/leds/下的節點，應用層代碼：
#include?<stdio.h> #include?<stdlib.h> #include?<unistd.h> #include?<errno.h> #include?<fcntl.h> #include?<string.h> #include?<sys> #include?<sys> #define?LED_DEV_PATH?"/sys/class/leds/led%d/brightness" #define?ON #define?OFF int?fs4412_set_led(unsigned?int?lednum,?unsigned?int?mode) { ?int?fd; ????int?ret; ????char?devpath[128]; ????char?*on?=?"1n"; ????char?*off?=?"0n"; ????char?*m?=?NULL; ???? ????snprintf(devpath,?sizeof(devpath),?LED_DEV_PATH,?lednum); ????fd?=?open(devpath,?O_WRONLY); ????if?(fd?==?-1)?{ ??perror("fsled->open"); ????????return?-1; ?} ???? ????if?(mode?==?ON) ?????????m?=?on; ????else ?????????m?=?off; ???? ????ret?=?write(fd,?m,?strlen(m)); ????if?(ret?==?-1)?{ ??perror("fsled->wrtie"); ????????close(fd); ????????return?-1; ????} ???? ????close(fd); ????return?0; } int?main(int?argc,?char?*argv[]) { ?unsigned?int?lednum?=?2; ???? ????while(1){ ??fs4412_set_led(lednum,?on); ????????usleep(500000); ????????fs4412_set_led(lednum,?OFF); ??usleep(500000); ???????? ????????lednum++; ????????if?(lednum?>?5) ?????????????lednum?=?2; ?} ?return?0; }</sys></sys></string.h></fcntl.h></errno.h></unistd.h></stdlib.h></stdio.h>
上述應用層代碼執行后，led2會閃爍。
